一：概述
本文介绍DRM的内部机制，这些特性与驱动程序作者和为现有驱动程序添加新功能的开发人员息息相关。
首先，我们将介绍一些典型的驱动程序初始化要求，如设置命令缓冲区，创建初始化输出配置和初始化核心服务。随后将更详细介绍核心内部结构，并提供实施说明和示例。
DRM层为图形驱动程序提供了多种服务，其中许多服务是由它通过libdrm提供的应用程序接口驱动的。而libdrm是一个封装了大多数DRM ioctls的库。这些服务包括vblank事件处理，内存管理，输出管理，帧缓冲区管理，命令提交和围栏(fencing)，挂起/恢复支持和DMA服务。
二：驱动初始化
每个DRM驱动程序的核心都是一个drm_driver结构。驱动程序通常会静态初始化一个drm_driver结构，然后将其传递给drm_dev_alloc(),以分配一个设备实例。设备实例完全初始化好后，就可以使用drm_dev_register()进行注册（这样就可以从用户空间访问它）。
struct drm_driver结构包含描述驱动程序以及其支持功能的静态信息，以及指向DRM内核为实现DRM API而调用的方法的指针。我们将首先介绍 struct drm_driver 结构的静态信息字段，然后
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