1、什么是USART？
USART可以理解为设备，也可以理解为协议；
（1）理解为设备时，USART是集成在STM32芯片内的硬件设备（独立于STM32内核），USART设备在STM32中的作用：
① 将数据寄存器中数值自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去；自动接收RX引脚中的数据帧时序，拼接成字节数据，保存到数据寄存器中；
② 控制数据传输波特率（常用的波特率包括9600、19200、38400、115200等）；
③ 配置数据帧的格式（起始位、数据位、可选的校验位和停止位）
④ 硬件流控制（RTS和CTS）
⑤ 中断控制，状态管理；
⑥ 通信模式（同步通信/异步通信）
（2）理解为协议时，USART是通用的串行通信协议，用于在设备之间传输数据。它支持同步和异步两种通信模式，定义了数据传输的格式和规则
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