堆堆（一般指二叉堆），实质就是一颗完全二叉树，用来维护单调性堆可以实现插入新值，得到最值（直接取堆顶值），删除最值。插入新值，从堆尾插入，不断比较上浮；删除最值，就是将堆顶替换掉，可以用堆尾替换，并不断比较下沉，用树的深度的时间花销维护堆的单调性感受一下维护堆的过程，可以用数组实现（一

以下是一个使用STM32实现按键控制LED的代码示例，详细说明了每个步骤和代码的功能。#include"stm32f4xx.h"voidGPIO_Configuration(void);voidEXTI_Configuration(void);voidLED_On(void);voidLED_Off(void);intmain(void){GPIO_Configuration();EXTI_C

深入剖析：C++类对象的内存布局与优化引言在C++编程中，理解类对象的内存布局对于优化内存使用和提高程序性能至关重要。本文将详细介绍C++类对象的内存布局，包括数据成员、虚函数表指针以及静态变量和静态方法在内存中的位置。通过这些知识，我们可以更好地设计和优化我们的类结

新建工程教程见http://t.csdnimg.cn/JySLg点亮LED教程见http://t.csdnimg.cn/Urlj5末尾含所有代码目录按键原理图一、按键使用需要解决的问题1.抖动   1.什么是抖动   2.抖动类型   3.如何去消除抖动FIRST.延时函数消抖（缺点：浪费CPU资源）SECOND.中

​最近在捣鼓平衡车，需要用到MPU6050进行姿态解算，参考了一些文章，也自己解决了一些问题参考:2_小学生都能搞定的MPU6050DMP库向STM32HAL库的移植_哔哩哔哩_bilibili由于在移植的时候用的DMP是官网下载,所以和视频的讲解有些许不同的地方，如果所有资料都是按照视频中来的话，理论上是

文章目录

Java线程线程相关概念程序程序通常指的是计算机程序，是一系列指示计算机执行任务的命令或语句。这些命令按照特定的顺序排列，以解决某个问题或执行特定的运算。程序是软件的重要组成部分，它告诉计算机如何操作。进程进程指的是一个正在执行的程序实例，它不仅包含程序的代码和数

中介者模式中介者模式（MediatorPattern）是一种行为型设计模式，用于减少多个对象或类之间复杂的交互依赖。通过引入一个中介者对象，所有对象之间的通信不再直接进行，而是通过中介者来协调和管理，从而降低对象之间的耦合度。这使得系统更易于扩展和维护，因为对象之间的关系可以通过修改中

观察者模式观察者模式（ObserverPattern）是一种设计模式，用于建立对象之间的一对多依赖关系。这种模式使得当一个对象的状态发生变化时，所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。这种模式通常用于实现事件处理系统或消息通知系统。在观察者模式中，有两个主要角色：被观察者（Subject

模板方法模式模板方法模式（TemplateMethodPattern）是一种行为设计模式，它定义了一个算法的骨架，并允许子类在不改变算法结构的情况下重写算法的某些步骤。通过这种模式，能够复用算法的整体流程，同时又能够灵活调整某些具体步骤的实现。模板方法模式的关键要素抽象类（AbstractClass

命令模式命令模式（CommandPattern）是行为型设计模式之一，它将请求封装为一个对象，从而使你可以用不同的请求对客户进行参数化，以及对请求排队或记录请求日志等操作。通过使用命令模式，命令的发出者与命令的执行者可以完全解耦。命令模式的结构Command（命令接口/抽象类）：定义了执行命令

AndroidService参考：https://blog.csdn.net/javazejian/article/details/527098571、Service简单概述Service(服务)是一个一种可以在后台执行长时间运行操作而没有用户界面的应用组件。服务可由其他应用组件启动（如Activity），服务一旦被启动将在后台一直运行，即使启动服务的组件（Act

适配器模式适配器模式（AdapterPattern）是一种结构型设计模式，用于解决接口不兼容的问题。它的主要作用是将一个类的接口转换成客户端期望的另一个接口，使得原本由于接口不兼容而无法一起工作的类可以一起工作。概念目标接口（Target）:客户端期望使用的接口。源接口（Adaptee）:需要被

外观模式外观模式（FacadePattern）是一种结构型设计模式，旨在为复杂的子系统提供一个简单的接口。它的核心思想是将系统的复杂性封装在一个统一的接口中，使得外部代码可以通过这个接口简化对复杂系统的操作。主要组成部分外观类（FacadeClass）：提供一个简化的接口来访问复杂的子系统

咱们在前面的程序中，提到过使用usingnamespacestd;引入这个命名空间，那么std就是由编程系统提供的标准命名空间，那什么是命名空间呢？想像一下，比如一个年级的学生，在记录的时候出现了重名的情况，那么这个时候应该怎么记录呢，是不是需要加一些其它的名称，比如，一三班小李同学，一一班小李

为什么线程退出后还需要线程回收线程的退出函数：pthread_exitintpthread_create(pthread_t*thread,constpthread_attr_t*attr,void*(*start_routine)(void*),void*arg);功能：创建一个分支线程参数1：线程号，通过参数返回，用法：在外部定义一个该类型的变量，将地

1.codeclassGranPa:publicQObject{Q_OBJECTpublic:explicitGranPa(QObject*parent=nullptr);signals:voidgran_siga();voidgran_sigb();voidgran_sigc();publicslots:voidgran_slota();voidgran_slotb();voidgran_slotc();};GranPa::GranPa(QOb

目录前言一、回调函数是什么？二、qsort使用1.什么是qsort2.qsort函数的语法解析3.回顾冒泡排序4.使用qsort函数排序整型数据4.1思路分析4.2完整代码：4.3总体逻辑展现5.使用qsort函数排序结构数据5.1strcmp()函数5.2思路分析5.2.1按名字比较5.2.2按年龄比较三、

结构、权限修饰符、类结构（struct：自定义的数据结构）structstudent{//成员变量intnumber;charname[100];voidfunc(){//成员函数（方法）number++;}};//1.形参为引用voidfunc1(student&stu){stu.number=2000;strcp

变量有地址，数组有地址，那么函数是否有地址呢？有intAdd(intx,inty){returnx+y;}intmain(){   pritnf("%p\n",&Add);   pritnf("%p\n",Add);  //&函数名和函数名都是函数的地址，没有区别。   return0;}若是想存放起来：int(*pf)(int,int)=&Add

第九题题目请编写函数fun，其功能是:判断t所指字符串中的字母是否由连续递增字母序列组成(字符串长度大于等于2)。例如:字符串:uvwxyz满足要求;而字符串:uvxwyz不满足要求。#include<stdio.h>#include<string.h>voidNONO();intfun(char*t){}main()

第十七题题目请编写函数fun，其功能是:分别求一个双精度数的整数部分和小数部分，并通过指针返回。例如:程序输入的数为:5104.7583，则输出的整数部分是:5104，小数部分是:0.758300。#include<stdio.h>#pragmawarning(disable:4996)voidfun(doubleaa,int*x,dou

第二十五题题目请编写函数fun，其功能是:在一个含有11个四位数的数组中，统计出这些数的奇数、偶数个数，然后计算出个数多的那些数的算数平均值并由函数返回，个数通过yy传回。例如，若11个数据为:1101,1202,1303,1404,1505,2611,2712,2813,2914,3202,4222则输出:yy=6,p

目录一、主要功能二、硬件资源三、程序编程四、实现现象一、主要功能**        基于AT89C51，L298N驱动两个电机，因为是平台，最后用两个电机驱动，然后第一个按键控制所有电机停止，第二个按键按下，电机顺时针转动，第三个按键按下，电机逆时针转动。然后加入pwm调速，分为

         植物都继承了Pants脚本，但是我因为没注意听讲，把Pants也挂在植物上了，所以子类的PlantEnableUpdate和PlantDisableUpdate抢不过父类，无法正确触发动画，我还找不到哪里出了问题，所以就使用了携程加while强行触发了，但是经过对源码和工程的分析比对，我发现了问题所在，